SKU 6346
BALA-C ミニセルフバランスカー--販売終了
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販売終了
商品コード: M5STACK-K038
発売日: 2020-08-13
短いURL: ssci.to/6346
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STM32シリーズのチップと二つのモータドライバICを搭載、交換可能な充電池を装備し、360°サーボを内蔵した軽量設計の2輪セルフバランスカーキットです。UIFlowグラフィックインターフェイスを使って、バランスカーをプログラムできます。パッケージにはM5StickCが含まれます。
BALA-Cは、 MPU6886 IMUによりバランスを維持します。バランスを調整するためにオフセット値を計算し、サーボのリアルタイム補正を制御します。LEGO互換設計なので、別のタイヤへの変更もできます。PID学習や興味深いプログラミング玩具として適しています。
特徴
- ESP32とSTM32搭載
- パーソナルなDIY
- 取り外し可能な設計
- 二輪駆動
- 交換可能なバッテリ
- プログラムプラットフォーム：UIFlow、MicroPython、Arduino
内容物
- 1x M5StickC
- 1x BalaCベース
- 2x 車輪
- 2x 車輪コネクタ
- 2x 9G サーボ
- 2x ゴムタイヤ-
- 2x ネジ
- 1x 六角キー
- 1x 16340 バッテリ
- 1x 10 cm Type-C ケーブル
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| ESP32-Pico-D4 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth |
| サーボ | 回転角度： 360 °、無負荷速度： 0.12 秒 / 60度（4.8V） |
| ドライバ | L9110S |
| スレーブ | STM32F030F4P6 |
| 通信プロトコル | I2C：0x38 |
| バッテリ | 16340、3.7 V、700 mAh, リチウムイオン、充電可能 |
| 寸法 | 30 x 100 x 105 mm |
| 重量 | 162 g |
資料
製造元希望小売価格：29.95 ドル（税込）
製造元の販売ページ：https://m5stack.com/products/bala-c-esp32-development-mini-self-balancing-car
商品コード: M5STACK-K038
