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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 6365

Qwiic - ZED-F9P搭載 GPS-RTK-SMAモジュール

送料区分: 200

商品コード: SFE-GPS-16481

発売日: 2020-05-25

在庫数: 14

短いURL: ssci.to/6365

¥54,715
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u-blox社高精度GNSSモジュールZED-F9P搭載のSparkFun GPS-RTK2 をベースにした、パワフルで最新のRTK(Real Time Kinematics)GPSボードの、SMAコネクタ搭載版です。

GPSを使えば、地上のどこでも30秒以内で現在位置、移動方向、経路を知ることができ、 GPS Real Time Kinematics (RTK)は、mm単位の高精度でそれらの位置情報を取得することができます。

ZED-F9Pは、3次元精度で10 mmが可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPSの位置ソリューションの最高峰モジュールです。これを使えば、指の爪幅ぐらいの精度で自分の(あるいは物体の)のX、Y、Z座標がわかります。ZED-F9Pは移動局および基準局運用の両方に対応できます。手軽なQwiicシステムを使えば、はんだづけ不要でシステムと接続できますが、ブレッドボード用に2.54ミリのブレークアウトも用意されています。

充電式バックアップバッテリを搭載し、最大2週間まで、モジュールの設定と衛星データを最新のまま維持できます。また、ウォームスタートにより 初回測位時間(Time to First Fix)を劇的に短縮します。サーベイインモードを搭載し、基準局として RTCM 3.x接続データを作成できます。フィードバックを反映して、u.FLコネクタをSMAコネクタに変更しました。

ZED-F9Pの構成オプション数は、ジオフェンシング、可変I2Cアドレス、可変更新レート、最大20 Hzまでの高精度RTKソリューションまで、多数あります。

GPS-RTK2には、USB-C(COMポートとして列挙)、UART1(3.3 V TTL)、RTCM受信用UART2(3.3 V TTL)、I2C(二つのQwiicコネクタまたはブレークアウトピン経由)、SPIの五つの通信ポートが用意され、同時に有効にできます。

u-bloxモジュール用Arduinoライブラリを用意、Qwiicシステム経由で読み取り制御が簡単にできます。NMEAはそのままにして、もっと軽量なバイナリインターフェースを使用することで、お使いのマイコンとそのシリアルポート一つの負担を軽減させることができます。SparkFun Arduinoライブラリは、シリアルをポーリングせずに、緯度、経度、方角、速度を、I2Cで読むことができます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

  • GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
  • L1C/AおよびL2C 両バンド受信
  • 電圧:5 Vまたは3.3 V(ただし、ロジックレベルはすべて3.3 V)
  • 電流:68~130 mA (衛星配置と追尾状態により異なる)
  • 初回測位時間:25秒 (コールド)または2秒 (ホット)
  • 最大ナビゲーションレート
    • PVT(UBXバイナリプロトコル上での基準位置) - 25Hz
    • RTK - 20Hz
    • Raw - 25Hz
  • 水平位置精度:
    • RTK無効 2.5 m
    • RTK有効 0.010 m
  • 最大高度:50 km
  • 最大速度: 500 m/s
  • 重量:6.8g
  • 寸法: 43.5 x 43.2 mm
  • 2 x Qwiicコネクタ

資料


製造元希望小売価格:274.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/16481

商品コード: SFE-GPS-16481