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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
大雪や地震、土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
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SKU 6381

Robo HAT MM1

送料区分: 200

商品コード: SSX-063814

発売日: 2020-07-10

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/6381

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本製品はSSX(試験販売)プログラムの製品です。通常在庫品とポリシーが異なります。SSX概要ページをご覧いただき、ご自分で調査できる方のみご購入ください。


Raspberry Pi用のオープンソースなロボットコントローラ基板です。電源を供給、PWMドライバとして機能、IMU(慣性計測装置)による移動測定を一つの基板で実現します。

内容物

  • Robo HAT MM1 x 1
  • 端子コネクタ
  • バッテリケーブル(赤黒)
  • 周辺機器ケーブル一式
    • 2×3メス~メス ハーネス2本
    • SPI、GPS、I2C 用ケーブル 各1本
  • スペーサとネジ 4本ずつ(ネジも4本しかないので、ラズパイ側を固定せず使います)

特徴と仕様

  • プロセッサ: 120 MHz SAM D51G19A
  • メモリ: 32 KB SRAM
  • ストレージ: 256 KB 内蔵フラッシュメモリ+ 8 MB SPI 外部フラッシュメモリ
  • センサ
    • INA219 電流センサ
    • MPU9250 9DoF 高精度 IMU
  • センサ入力端子
    • SPI, GPS, I2C (Dronecode互換コネクタ)
    • GROVE互換コネクタ
  • 基板サイズ 65 mm × 56.5 mm

ピンアサイン
file

資料

はじめ方

アップデート

その他



商品コード: SSX-063814