RoverC Pro (w/o M5StickC)
送料区分: 650
商品コード: M5STACK-K036-B
発売日: 2020-11-20
在庫数: 49
短いURL: ssci.to/6617
M5StickCを接続して使用する、全方向移動ロボットベースです。ご利用には別途M5StickCかM5StickC Plusが必要です。本製品にはM5StickCは含まれませんので、ご注意ください。
ベースの主制御チップはSTM32F030C6T6です。4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI2C通信で制御できます。メカナムホイールが取り付けられていて、前後左右自由に移動できます。
PROバージョンでは、サーボで制御するグリッピング機構が追加され、ものを持ち上げることができます。ベースには専用のサーボ制御ドライバーを二つ搭載しています。また、Grove対応のI2Cコネクタを二つ備えているので、他のモジュールの拡張も容易です。ベースはレゴと互換性があり、ブロックなどを取り付け拡張することができます。
背面には16340（700 mAh）のバッテリーが取り付けられています。無印版とは違い、交換が可能になっています。バッテリーは、M5StickC/M5StickC PlusにUSBケーブルで給電することで充電することができます。ベースの電源は独立したスイッチで制御できます。
仕様
- I2Cアドレス：0x38
- 拡張用の追加Groveポート ×2
- バッテリー：16340バッテリー（700 mAh）
- 本体寸法：120 x 75 x 58 mm
- 本体重量：187 g
内容物
- 1 x RoverCベース（16340バッテリー含む）
- 1 x グリップパーツ
モーター制御
| モーターシリアル番号 | レジスタアドレス | パラメータ |
|---|---|---|
| 01 | 0x00 | -127～127 |
| 02 | 0x01 | -127～127 |
| 03 | 0x02 | -127～127 |
| 04 | 0x03 | -127～127 |
| サーボ番号 | 角度（レジスタアドレス） | パラメータ | パルス（レジスタアドレス） | パラメータ |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 0x10 | 0～180° | 0x20 | 500～2500 ms |
| 02 | 0x11 | 0～180° | 0x21 | 500～2500 ms |
ピンマップ
| M5StickC | GPIO26 | GPIO0 | 5 V | GND |
| RoverC HAT | SCL | SDA | 5V | GND |
| I2C① | SCL | SDA | 5 V | GND |
| I2C② | SCL | SDA | 5 V | GND |
資料
- 製造元ドキュメントページ
- Arduinoサンプルコード
- UIFlowでのプログラム例
製造元希望小売価格：65.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://m5stack.com/products/...
商品コード: M5STACK-K036-B
