DDSM210 ダイレクトドライブサーボモーター（72.6 Φ）

Waveshareブランドのダイレクトドライブサーボモーターで、タイヤ径72.6 mmです。UART通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得します。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。

減速機を排しているダイレクトドライブ方式は、減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。

特徴

• 超低ノイズ
• バックラッシがなく高精度
• 応答が早く、遅延のないダイレクトドライブ方式
• モーターとドライバが一体化されたコンパクトタイプ
• UART通信で位置、速度、電流、エラーコードを取得可能
• ホール位置検出搭載
• 過電流保護機能搭載
• 電動ブレーキ搭載
• 機械的摩擦がなく、99.99%に近いドライブ効率
• CRC-8形式による送信データチェック搭載

仕様

• 無負荷回転数：210 ± 10 rpm
• 無負荷電流：0.15 A
• 定格回転数：98 rpm
• 定格トルク：0.25 Nm
• 定格電流：1.1 A
• ロックロータトルク：0.85 Nm
• ロックロータ電流：≦3.8 A
• トルク定数：0.23 Nm/A
• 入力電圧：DC 9～28 V
• 速度定数：14 rpm/V
• 動作温度：-25～45℃
• 総重量：216 g
• エンコーダ解像度：12 bit（4096）
• 相対精度：1024
• ノイズレベル：≦40 dB(A)
• 片輪荷重：3 kg
• 通信
  • 通信規格：UART
  • ボーレート：115200 kbps
  • データビット：8 bit
  • ストップビット：1 bit
  • パリティビット: なし
  • データ長：10 bytes
  • 最大通信レート：500 Hz

使用例

• ロボット掃除機
• 産業用ロボット
• ジム設備
• 食品配送ロボット

コネクタピン配置

• ZH 4P（1.5 mmピッチ）

DDSM115 ダイレクトドライブサーボモーターとの比較

• DDSM210：
  • 防塵防滴：非対応
  • トルク定数：0.23 Nm/A
  • タイヤ径：Φ72.6
  • 通信規格：UART
  • 入力電圧：DC 9～28 V
  • 総重量：約216 g
• DDSM115：
  • 防塵防滴：対応
  • トルク定数：0.75 Nm/A
  • タイヤ径：Φ100.7
  • 通信規格：RS485
  • 入力電圧：DC 12～24 V
  • 総重量：約765 g

寸法

資料

• ドキュメント

製造元希望小売価格：23.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/...

商品コード: WAVESHARE-26620