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2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 4465

《お取り寄せ商品》Smart Arduino Digital Servo Shield for Dynamixel AX

送料区分: 650

商品コード: DFROBOT-DRI0027

発売日: 2018-11-21

短いURL: ssci.to/4465

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本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。



Introduction

Some day,a guy want to make a robotic dog as a gift to his little son.He brought some digital servos, a microcontroller,Lipo batterys...Then he found it hard to drive these smart servos with Arduino processor! So we developed a driver board that can easily & quickly drive the digital servos such as AX-12 with Arduino directly! Just like using Arduino official servo library.
With this smart arduino digital servo shield and Dynamixel AX series servos, It's quite easy for you to drive multi servos with daisy chain connection with an Arduino board such as Arduino Uno, and build your robotic dog, hexapod with powerful servos.

This shield Integrates a half duplex circuit inside.That means the transmit wire from UART is connected to all of the AX-12 servos. If a command sending over the wire without servo ID, all of the servos will receive the command, and if the message contains the destination servo ID then only one servo, matching that ID number, will receive it.

Because of the servo can be linked by serial bus, which can link up to 200+ servos. Each unit can feedback its position, rotation velocity, torque, current, motor temperature and so on.It can do rotating all round, and the velocity can be controlled, just act as a gear motor. This feature enables it to work as a motor of wheeled robots, or tracked robots.

NOTE: The new batch servo AX-12 requires a default reset before altering working method. You can see it was written in the sample sketch.

Applications

  • Education
  • Robot Arm
  • Humanoid Robot
  • Hexapod Robot
  • Any other servo driven application

Specification

  • MCU:Atmega8
  • Power Supply:6.5-12V
  • Arduino Uno R3 layout format
  • Supporting Dynamixel AX series servos
  • SPI interface (Digital 10,11,12,13)
  • Friendly using for the primary user
  • UART interface for deeper development
  • 7 channels for servo connecting
  • A half duplex circuit inside
  • Board surface:Immersion Gold
  • Size: 59x53mm (2.32x2.09")

Documents

ShippingList

  • Smart Arduino Digital Servo Shield for Arduino x1



上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。



商品コード: DFROBOT-DRI0027