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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 7095

SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット

送料区分: 650

商品コード: M5STACK-U102

発売日: 2021-05-19

在庫数: 39

短いURL: ssci.to/7095

¥1,144
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Current price ¥1,144

SG92Rサーボを動力とするグリッパーです。つかむ、放すなどの操作を行うグリッパーギアの回転やコントロールなどの駆動にPWMシグナルを使用します。レゴブロックの8 mm丸穴と互換のあるデザインです。レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなど、クリエイティブなデバイスの制作が可能です。

グリッパーの開閉角度は90°です。回転の干渉を防ぐため、サーボの回転角度は0〜45°(PWM周波数50 Hz、0〜45°、パルス0.5 ms〜1 ms)の範囲で操作してください。ギアが磨耗する恐れがあります。

特徴

  • SG92Rサーボ
  • PWMシグナルドライブ
  • レゴ穴互換
  • 90°の開閉角
  • RoverC互換
  • 4.2〜6 V入力に対応
  • UIFlow、MicroPython、Arduino開発プラットフォームを使用可能

用途

  • ロボットグリッパー
  • サーボマニピュレータグリッパー

内容物

  • 1 x グリッパーユニット
  • 1 x HY2.0-4アダプター
  • 1 x RoverC.Proコネクタ

仕様

  • サーボモデル : SG92R
  • ドライブシグナル : PWM(周波数 : 50 Hz、0°〜45°、パルス : 0.5 ms〜1 ms)
  • 動作周波数 : 50 Hz
  • グリッパー開閉角 : 90°
  • 入力電圧レンジ : 4.2〜6 V
  • 動作無効ゾーン: 10 us
  • 出力トルク : 2.5 kg·cm@4.8 V
  • 出力スピード : 0.1秒/60°@4.8 V
  • 動作温度 : 0°C〜55°C
  • 重量 : 21.5 g
  • サイズ : 72 x 56 x 37 mm
  • シェル材質 : プラスチック(PC)

資料


製造元希望小売価格:6.50ドル(税抜)
製造元の販売ページ:https://shop.m5stack.com/products/...

商品コード: M5STACK-U102