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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 8248

DDT M1502D_211 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm

送料区分: 650

商品コード: DDT-M1502D-211

発売日: 2022-08-26

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/8248

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本製品は販売終了となりました。基本的な性能が同等のDDT M1502D_233 タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpmをご検討ください。


Direct Drive Tech社によって独自開発された、信頼性の高い永久磁石同期モーターです。統合開発の考え方に基づき、外部ローターブラシレス直流(BLDC)モーター、エンコーダー、サーボシステムを一体化してます。コンパクトな構造、簡単なインストール、安定した動作、小型サイズ、高トルクで、ロボット、無人搬送車(AGV)、自動化装置、倉庫物流などのダイレクトドライブ分野に特に適しています。

ポール、ウェッジ、ウェッジ形状、エアギャップ、永久磁石素材などを最適化し、高トルク出力でトルク変動が少なく、高性能なダイレクトドライブ用途のソリューションに適しています。モータードライブにはフィールド指向制御(FOC)アルゴリズムを搭載、高精度センサと一緒になって優れた制御精度とミュート効果を実現しています。ドライブには完全で信頼度の高いOBDモニタリングと保護機能が実装されており、モーターの安全かつ信頼できる運転が確保されています。

特徴

  • モーターとモータードライバの一体設計
  • 小型サイズ、高トルク、超低速度対応
  • CAN通信モード対応
  • モーター全体の温度測定が可能な特別設計
  • 角度、速度、電流、フォルト値などのモーター情報を通信で取得可能
  • フル監視機構と保護機能を搭載
  • 高い防塵・防水性能

モータードライバインターフェース

ケーブル断面図

1 V+(赤) 24V
2 GND(青) GND線
3 CAB High(黄) CANバス Highサイド
4 CAN Low(緑) CANバス Lowサイド

モーターパラメータ
(24 VDCで測定)

無負荷回転速度 210±10 rpm
無負荷時電流 ≦250 mA
定格回転速度 115 rpm
定格トルク 9.6 Nm
定格電流 12 A
最大効率 ≧74 %
ストールトルク 17 Nm
ストール電流 ≦21 A
定格電圧 24 V
トルク定数 0.8 Nm/A(定格スピードでテスト)
回転速度定数 8.7 rpm/V
温度範囲 -20℃ ~ 45℃
モーター重量 -2.3 kg
エンコーダ分解能 16384段階
絶対精度 8192段階
防水性能 IP55
騒音レベル ≦52 dB

資料

商品コード: DDT-M1502D-211