DRV8434S搭載ステッピングモータドライバモジュール

SPIで各種設定ができるステッピングモータドライバモジュールです。ヒートシンクがなくても1相あたり最大1.2 A（連続）を供給できます。モーター電圧は最大48 Vです。

仕様

• モーター電圧範囲：4.5 V～48 V
• 放熱器なしに1相当たり連続1.2 A（ピーク2 A）で駆動可能
• 1.8 V／3.3 V／5 Vシステムに直結可能
• 半固定抵抗による最大駆動電流の制限（～2 A）
• SPIインタフェースを介して設定可能
  • DIR（方向）・STEP（ステップ）ピンと合わせ各種制御が可能
  • 出力ドライバのフルスケール電流スケーリング
  • 最高 1/256 のマイクロステッピング
    • 分解能：フルステップ、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256
  • 過電流やドライバICの過熱の保護機能、ストール状態の検知
  • 最大駆動電流のスケーリング（半固定抵抗にて定めたフルスケール電流の6.25%～100%）
• スペクトラム拡散クロックによるEMI改善
• 放熱性が高いプリント基板（銅箔厚：約70 μm）採用
• 外形寸法：15.24 × 20.32 mm
• モジュールサイズ、ピン配置などにおいてステッピングモータードライバA4988と互換性あり

注意

• 本製品は電源投入直後にSPIを介して各種設定を行う必要があります。
• モーター電圧（VM）が供給されている間はロジック電源電圧（VSDO）とnSLEEP信号を切断しない （または浮かせない） よう回路を考慮願います。
• 本製品に電力が供給されているときにステッピングモータを接続または切断すると、ドライバICが破損する可能性があります。
• 本製品は通常の使用でもやけどをするほど高温になる場合があります。取り扱う際には本製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。

内容物

• 1 × DRV8434S搭載ステッピングモータドライバモジュール
• 1 × ピンヘッダー（16P）：必要なピン数に切断してからはんだ付け

資料

• 回路図
• 基板外形図
• 使用IC（DRV8434S）データシート
• Pololu社製品での電流制限設定例ビデオ
• Arduinoライブラリ

製造元希望小売価格：12.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/...

商品コード: POLOLU-3766