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SONY-SPRESENSE-IMU
SKU 10181

SPRESENSE向けマルチIMU Add-onボード [CXD5602PWBIMU1J]

送料区分: 650

商品コード: SONY-SPRESENSE-IMU

発売日: 2025-02-28

在庫数: 35

短いURL: ssci.to/10181

¥46,530 （税込）
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本製品は日本国内向けの製品です。本製品は輸出貿易管理令別表第一の1から15までの項に記載の貨物、外国為替令別表1から15までの項に該当します。本製品を輸出、又は非居住者に提供するにあたっては、外為法等に従い必要な手続きを行って頂く必要があります。

ソニー独自のマルチIMU合成技術により低バイアス変動及び地球の自転を検出可能な程の低ノイズ密度を実現した、小型・高精度なSPRESENSE向けの6軸IMU（加速度・ジャイロ） Add-onボードです。16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで高いバイアス安定性を達成するとともに軽量化・小型化も可能になりました。従来工業用FOG（Fiber Optic Gyroscope）を搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自立移動ロボットなどにも適用することができます。また本ボードを二枚スタッキングし最大32個のIMUの出力を合成することで、更なる精度向上も可能です。

特徴

  • 高精度
    • 低バイアス変動：バイアス安定性0.39 deg/h以下（IMU 16個合成時）
    • 低ノイズ密度：1.0 mdps/√Hz以下。地球自転検出によるジャイロコンパスも実現可能
    • 二枚スタックにより更なる高精度化が可能
    • キャリブレーション済
  • 高いロバスト性
    • 複数IMUの冗長信頼性により故障に強い
    • 多数決論理回路によるリアルタイム異常値除去

※SPRESENSEメインボードは付属しません。

仕様

項目 仕様
電源電圧 4.0V
I/O電圧 1.8V
ダイナミックレンジ ジャイロ：～±4000 dps
加速度：～±16 g
ノイズ密度 ジャイロ：1.0 mdps/√Hz（二枚スタック時：0.7 mdps/√Hz）
加速度：14 µG/√Hz（二枚スタック時：9.8µG/√Hz）
バイアス安定性 ジャイロ：0.39 dph（二枚スタック時：0.27 dph）
加速度：4.43 µG/√Hz（二枚スタック時：3.13 µG/√Hz）
出力レート 最大：1920 Hz
制御インターフェース I2C
出力インターフェース SPI
消費電流 最大50 mA（二枚スタック時：104 mA）
動作温度範囲 -20～65℃
基板寸法 50.0 x 20.6 x 9.1 mm
重量 9 g

資料

商品コード: SONY-SPRESENSE-IMU